Sekcja silnika prądu przemiennego (rdzeniowe źródło zasilania)
Silniki prądu przemiennego przekształcają energię elektryczną prądu przemiennego w energię mechaniczną w oparciu o zasady indukcji elektromagnetycznej i wirujących pól magnetycznych. Główne typy obejmują:
Silnik synchroniczny: Prędkość wirnika jest ściśle równa prędkości synchronicznej wirującego pola magnetycznego stojana. Wirnik składa się zwykle z magnesów trwałych lub wytwarza stałe pole magnetyczne poprzez wzbudzenie prądem stałym.
Silnik asynchroniczny (silnik indukcyjny): Prędkość wirnika jest nieco niższa niż prędkość synchroniczna (występuje „poślizg”). Prąd wirnika jest generowany w wyniku indukcji elektromagnetycznej, a typową konstrukcją jest-klatka wiewiórcza.
Krótki proces pracy:
Do uzwojenia stojana doprowadzany jest trójfazowy prąd przemienny- (elektrycznie oddalony przestrzennie o 120 stopni).
Wytwarzane jest wirujące pole magnetyczne, obracające się z prędkością synchroniczną.
Wirujące pole magnetyczne przecina przewody wirnika, indukując prąd.
Indukowany prąd oddziałuje z polem magnetycznym, generując moment elektromagnetyczny, który napędza wirnik.
Uwaga: istnieją również jednofazowe-silniki prądu przemiennego, ale wymagają one dodatkowych urządzeń rozruchowych (takich jak kondensatory lub konstrukcje z zacienionymi-biegunami) i są najczęściej stosowane w małych urządzeniach gospodarstwa domowego.
Sekcja przekładni zębatej (redukcja prędkości i zwiększenie momentu obrotowego)
Mechanizm przekładniowy to zazwyczaj reduktor połączony z wałem wyjściowym silnika, spełniający następujące funkcje:
Zmniejsz prędkość: dzięki wielostopniowemu-zazębieniu przekładni-wysoka prędkość wyjściowa silnika zostaje zredukowana do wymaganej prędkości roboczej.
Zwiększ wyjściowy moment obrotowy: Zgodnie z przełożeniem wyjściowy moment obrotowy jest w przybliżeniu pomnożonym przez niego momentem obrotowym silnika (pomijając straty tarcia).
Popraw dokładność i sztywność pozycjonowania: Nadaje się do sytuacji wymagających precyzyjnej kontroli lub dużego obciążenia.
Typowe typy przekładni obejmują przekładnie czołowe, przekładnie śrubowe, przekładnie planetarne itp. Wśród nich reduktory przekładni planetarnych są szeroko stosowane w scenariuszach serwo lub precyzyjnego sterowania ze względu na ich zwartą konstrukcję i wysoką wydajność przekładni.
