1. Funkcja podstawowa: redukcja prędkości i zwiększenie momentu obrotowego
Jest to najważniejsza funkcja motoreduktora prądu stałego.
Zmniejsz prędkość: Same silniki prądu stałego zwykle mają duże prędkości (na przykład kilka tysięcy do ponad dziesięciu tysięcy obrotów na minutę), ale wiele zastosowań (takich jak koła, przeguby ramion robotów, przenośniki taśmowe) wymaga jedynie dziesiątek lub setek obrotów na minutę. Skrzynia biegów redukuje prędkość do wymaganego zakresu poprzez określone przełożenie redukcyjne (np. 10:1, 100:1).
Zwiększanie momentu obrotowego: Zgodnie z zasadą zachowania energii (pomijając straty wydajności), przy stałej mocy zmniejszenie prędkości oznacza wzrost momentu obrotowego na wale wyjściowym. Dzięki temu silnik-o małej mocy może napędzać większe obciążenia.
2. Precyzyjna kontrola prędkości
Ponieważ głównym elementem jest silnik prądu stałego, dziedziczy on doskonałą wydajność regulacji prędkości silników prądu stałego:
Kontrola napięcia: Zmieniając napięcie wejściowe, prędkość silnika można regulować liniowo.
Sterowanie PWM: Technologia modulacji szerokości impulsu (PWM) jest często stosowana w nowoczesnych sterownikach w celu uzyskania bardziej precyzyjnej i wydajnej bezstopniowej regulacji prędkości.
Sterowanie do przodu i do tyłu: po prostu zmieniając polaryzację zasilania (lub używając obwodu sterownika mostka H-), silnik może z łatwością obracać się do przodu lub do tyłu.
3. Funkcja samo-blokowania (określone typy)
Jeśli skrzynia biegów ma konstrukcję z przekładnią ślimakową, silnik z przekładnią na prąd stały ma zwykle funkcję-samoblokowania.
W przypadku odcięcia zasilania silnika obciążenie nie może napędzać wału silnika w kierunku wstecznym. Jest to bardzo ważne w scenariuszach wymagających bezpieczeństwa pozycji, takich jak wciągniki, kurtyny elektryczne i drzwi automatyczne.
4. Dopasowanie bezwładności obciążenia
Skrzynia biegów nie tylko zmienia moment obrotowy i prędkość, ale także zmienia bezwładność obrotową obciążenia w odniesieniu do wału silnika.
Przy odpowiednim przełożeniu redukcji można zmniejszyć bezwładność dużego obciążenia (zmniejszoną o kwadrat współczynnika redukcji), ułatwiając uruchamianie, zatrzymywanie silnika i reagowanie na sygnały sterujące, poprawiając w ten sposób wydajność dynamiczną reakcji systemu.
