Servo Control to podstawowe rozwiązanie do sterowania ruchem dla kompletnych systemów serwomotoru. Integruje interpretację poleceń, obliczanie w trzech pętlach pętli położenia, pętli prędkości i pętli prądowej, a także pozyskiwanie i wysyłanie sygnału sprzężenia zwrotnego w celu sterowania serwomotorami w celu precyzyjnego pozycjonowania, śledzenia prędkości i zarządzania momentem obrotowym. To rozwiązanie do sterowania serwo jest kompatybilne z różnymi siłownikami serwo AC i DC i łączy się ze sterownikami PLC, komputerami przemysłowymi i sterownikami ruchu. Szeroko stosowany w precyzyjnych obrabiarkach, automatycznych liniach montażowych, modułach robotów, sprzęcie do przetwarzania 3C, maszynach drukująco-tnących i obiektach nowej energii w zagranicznych projektach automatyzacji B-end, służy jako podstawowe rozwiązanie techniczne do realizacji ruchu sprzętu o wysokiej precyzji.
Wspólne obliczenia w pętli zamkniętej z trzema pętlami
Sterowanie serwo wykorzystuje architekturę z trzema pętlami w pętli zamkniętej, obejmującą pętlę położenia, pętlę prędkości i pętlę prądową. Trzy pętle wykonują synchroniczne obliczenia w czasie rzeczywistym i stale porównują polecenia docelowe z rzeczywistymi danymi zwrotnymi dotyczącymi wykonania. To serwosterowanie koryguje odchylenia warstwa po warstwie i eliminuje przeregulowania, równoważąc dokładność pozycjonowania i dynamiczną reakcję w przypadku złożonych procesów z naprzemiennymi operacjami o dużej szybkości i precyzji.
Zgodność z sygnałami poleceń z wielu źródeł
Servo Control akceptuje wiele źródeł wejściowych, w tym polecenia impulsowe, magistralę Ethernet, CANopen i sygnały analogowe, umożliwiając kontrolerom hosta obsługującym wiele urządzeń wspólne przydzielanie zadań ruchu. To serwosterowanie elastycznie przełącza źródła poleceń i realizuje zarówno niezależne sterowanie jedną osią, jak i wieloosiowe połączenie synchroniczne, aby dopasować sprzęt elektryczny różnych producentów.
Funkcja planowania trajektorii ruchu
Servo Control wykorzystuje algorytm planowania przyspieszania i zwalniania według krzywej S, aby wygładzić krzywe prędkości podczas start-stop i dojazdów oraz uniknąć wstrząsów mechanicznych spowodowanych ostrym przyspieszaniem lub zwalnianiem. To serwosterowanie wstępnie oblicza ścieżki ruchu w celu uzyskania bardziej miękkich przejść mechanicznych, chroni elementy przekładni i dostosowuje się do ciągłych warunków pracy posuwisto-zwrotnej o wysokiej częstotliwości.
Znakomita eliminacja zakłóceń i rekompensata
Servo Control integruje algorytm kompensacji obserwatora zakłóceń, aby w czasie rzeczywistym kompensować błędy ruchu spowodowane wahaniami obciążenia zewnętrznego i luzem mechanicznym. To serwosterowanie utrzymuje stabilny ruch w scenariuszach nagłej zmiany obciążenia, redukuje wibracje mechaniczne, obniża szybkość wadliwego przetwarzania i poprawia wydajność linii produkcyjnej.
Wygodne dostrajanie parametrów i symulacja
Servo Control obsługuje optymalizację parametrów online i podgląd symulacji ruchu. Parametry wzmocnienia, filtru, limitu i krzywej ruchu można konfigurować w interfejsie wizualnym. To serwosterowanie umożliwia wstępną symulację sekwencji ruchu w celu ograniczenia fizycznych przebiegów testowych na miejscu, roboczogodzin potrzebnych do uruchomienia oraz obniżenia kosztów prób i błędów dla zagranicznych integratorów systemów.
Doskonała wydajność synchronizacji wieloosiowej
Servo Control zapewnia funkcje przekładni elektronicznej i krzywki elektronicznej w celu dokładnego śledzenia fazy w wielu osiach. Bez skomplikowanych modyfikacji sprzętu, to serwosterowanie realizuje cięcie synchroniczne, zsynchronizowane przenoszenie i wieloosiową obróbkę powiązaną, co znacznie upraszcza rozwój sterowania elektrycznego dla złożonych maszyn zautomatyzowanych.
| sterowanie silnikiem serwo | |
|
Model |
40 ~ 180 |
|
Zasilanie |
AC/DC |
|
Moc |
50 W do 7,5 kW |
|
Woltaż |
24 V do 380 V |
|
Koder |
Dostępny |
|
Kontroler |
Dostępny |
|
Głowica przekładni |
Przekładnia planetarna, przekładnia ślimakowa, przekładnia walcowa |
|
Typowe zastosowania |
Drukarki, maszyna do etykietowania, maszyna do cięcia laserowego, sprzęt SMT, maszyna pakująca, maszyna wydająca, maszyna do tłoczenia na gorąco, manipulator, robot, przyrządy analityczne i medyczne, sprzęt tekstylny, hafciarka, precyzyjne systemy pozycjonowania teleskopowego,-szybka kamera kopułkowa |
|
Pakiet |
karton/drewniane pudełko |
|
Kody HS |
8501310000/8501320000 |
P: Czy Servo Control jest fizycznym urządzeniem sprzętowym?
Odp.: Sterowanie serwo odnosi się do rozwiązania technicznego sterowania ruchem serwo, składającego się z algorytmów i logiki sterowania. Można go osadzić w kontrolerach ruchu lub serwonapędach i musi współpracować z siłownikami serwosilników, aby realizować zadania związane z ruchem w pełnym zakresie.
P: Jakie główne protokoły magistrali polowej obsługuje Servo Control?
Odp.: Sterowanie serwomechanizmem jest kompatybilne z głównymi wejściami sygnału, w tym komunikacją CANopen, impulsową i Ethernet. Łączy się z większością komercyjnych sterowników PLC i hostów przemysłowych w przypadku projektów połączeń jednoosiowych i wieloosiowych.
P: Jakie są funkcje sterowania trzema pętlami w Servo Control?
Odp.: Pętla prądowa zarządza momentem wyjściowym; pętla prędkości stabilizuje wahania prędkości; pętla pozycyjna gwarantuje dokładność pozycjonowania. Wspólne działanie trzech pętli zapewnia wysoką wydajność serwomechanizmu.
Popularne Tagi: sterowanie silnikami serwo, Chiny producenci, dostawcy, fabryki sterowania silnikami serwo, kompaktowa jednostka silnika skrzyni biegów
