Pobór mocy: Zasilany przez źródło prądu stałego (takie jak bateria lub adapter).
Obrót z dużą-prędkością: silnik prądu stałego przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną o-prędkości i niskim-momencie obrotowym.
Redukcja prędkości i zwiększenie momentu obrotowego: skrzynia biegów zmniejsza prędkość i zwiększa moment obrotowy poprzez-wielostopniowe zazębienie.
Niska-Wysoka prędkość-Wyjściowy moment obrotowy: napędza urządzenia obciążające (takie jak koła, ramiona robota, zawory itp.).

